商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

作者: 发表时间:2025-12-15 5:12:30
云浮市司法管理app 雅安市第四高中app 滁州市学校简介app 定西市第一小学app 温州市残联救助app 运城市国土信息app 温州市征地服务app 黄石市重大建设公开app 武汉市公益app 张家口市司法管理app 吐鲁番市养老服务app 韶关市教育信息app 镇江市人社管理app 横县街道办app 汉寿县公共文化服务app 仁化县征地服务app 阳城县便民app 会同县太阳能发电信息app 肥西县民政管理app 寿阳县桥梁管理app 潼关县第一高中app 昔阳县消防宣传app 贵德县土木工程app 南召县暴雨监控中心app 永嘉县政府信息公开指南app 桂阳县第五小学app 云和县学校app 武胜县土木工程app 松溪县政务监督app 阳新县防灾信息app 寿阳县养殖补助app 奉新县第四高中app 响水县新闻中心app

本站 2 月 22 日消息,在今日的全球开发者先锋大会上,商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍,商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线,具体分为三个阶段:

    首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练;

    然后基于强化学习,让云端的端到端大模型与世界模型协同交互,持续提升端到端模型的性能;

    最后云端大模型通过高效蒸馏的方式,实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

    商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式,是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置,世界模型自动生成主车视角下 11V(11 个摄像头)的传感器仿真数据,端到端模型接收到这一数据后,生成自车下一时刻位置并进行反馈,世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

    本站获悉,商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付,「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展,商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。

相关文章