哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”，极端海况下也慧眼如炬

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本站 2 月 23 日消息，今日，哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”，顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准，还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬，可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉，蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题，历经 14 年技术攻关，解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题，研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求，研发团队通过特定的环形对称镜头排布，多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作，打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据，增强复杂环境下的目标感知能力，有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术，成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知，为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众，成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞，已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”，并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。