商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD，预计年底交付

乌鲁木齐市政府信息公开指南app 抚顺市第六小学app 来宾市第五小学app 资阳市农业补贴app 北海市防灾信息app 福州市农业app 漯河市警务app 黄冈市旅游监督app 保山市城乡建设app 大连市电台广播中心app 遂宁市第六中学app 三明市第二中学app 廊坊市土地申报app 淮北市工商局app 宁德市土地申报app 湖州市农业app 达州市最新新闻app 西安市旅游监督app 白城市招标信息app 雅安市法律服务app 营口市公路管理app 贵阳市未成年保护协会app 银川市政务监督app 湖州市事业单位app 常德市特殊家庭关爱协会app 锦州市论坛app 呼和浩特市新闻中心app 桦南县教育局app 蓬溪县政府公报app 灌南县服务大厅app 蒙城县论坛app 团风县粮食管理app 泸溪县农业补贴app 曹县服务大厅app 柳林县新闻中心app 云林县土木工程app 千阳县不良信息举报app 泗阳县信息公开app 汶上县防火app 昌黎县电视台广播app 上林县台风信息app 循化撒拉族自治县建设局信息app 类乌齐县第二高中app 察隅县文旅信息app 通许县招标信息app 米林县专题专栏app 金塔县第五小学app

本站 2 月 22 日消息，在今日的全球开发者先锋大会上，商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍，商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线，具体分为三个阶段：

首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练；

然后基于强化学习，让云端的端到端大模型与世界模型协同交互，持续提升端到端模型的性能；

最后云端大模型通过高效蒸馏的方式，实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式，是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置，世界模型自动生成主车视角下 11V（11 个摄像头）的传感器仿真数据，端到端模型接收到这一数据后，生成自车下一时刻位置并进行反馈，世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

本站获悉，商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付，「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展，商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。