商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

作者: 发表时间:2025-12-03 9:51:16
乌鲁木齐市台风监控中心app 南充市公共文化服务app 池州市助农app 荆门市电台广播中心app 苏州市司法管理app 渭南市警务app 淄博市论坛app 铁岭市第三中学app 马鞍山市助农app 防城港市学校app 秦皇岛市妇联救助app 惠州市第三中学app 商洛市通讯协会app 廊坊市土地局app 佛山市专题专栏app 新乡市森林消防app 宿州市桥梁管理app 台州市历史记录app 无锡市台风监控中心app 临沂市学校简介app 通辽市公正处app 咸阳市政务监督app 汉中市工商信息app 武汉市振兴乡村app 达州市信息公开app 安康市热点专题app 鄂尔多斯市第一高中app 湘潭市防洪信息app 湘潭市第五高中app 株洲市防洪app 易门县粮食管理app 于田县粮食管理app 思南县安全宣传app 隆林各族自治县电视台广播app 尼勒克县第六中学app 定结县天气监控中心app 临漳县同城app 娄烦县台风监控中心app 澜沧拉祜族自治县桥梁管理app 萨迦县旅游协会app 浦北县不良信息举报app 灌南县历史记录app 灌云县第四小学app 峨山彝族自治县第六小学app 徐闻县法律服务app 通河县城乡建设app 和平县环境保护协会app 靖州苗族侗族自治县防洪信息app 绥阳县卫生协会app 平顺县消费协会app 镇宁布依族苗族自治县未成年保护协会app 牟定县教研app 泰顺县工商局app

本站 2 月 22 日消息,在今日的全球开发者先锋大会上,商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍,商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线,具体分为三个阶段:

    首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练;

    然后基于强化学习,让云端的端到端大模型与世界模型协同交互,持续提升端到端模型的性能;

    最后云端大模型通过高效蒸馏的方式,实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

    商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式,是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置,世界模型自动生成主车视角下 11V(11 个摄像头)的传感器仿真数据,端到端模型接收到这一数据后,生成自车下一时刻位置并进行反馈,世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

    本站获悉,商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付,「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展,商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。

相关文章