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本站 2 月 25 日消息，小米汽车官方今日发布答网友问（第 109 集），就 SU7 汽车今日获端到端全场景智能驾驶全量推送（Xiaomi HyperOS 1.5.5 陆续推送）相关情况问题作出解答。

本站附小米汽车此次问答详情内容如下：

我什么时候能收到端到端 OTA 更新推送？小米端到端全场景智能驾驶（HAD）有什么特别之处？

这次带着 18 项全新功能和 18 项体验优化，包含小米端到端全场景智能驾驶（HAD）功能的 Xiaomi HyperOS 1.5.5 正在陆续向全量用户推送中。和以往一样，此次 1.5.5 OTA 升级安装包将采取分批次推送策略，大家收到 OTA 更新提醒的时间可能略有差异。还请大家耐心等待，我们会尽快完成对所有车辆的 Xiaomi HyperOS 1.5.5 升级推送。

小米端到端全场景智能驾驶（HAD）可实现原地启动智驾功能，打通了行车、泊车，体验上限更高，具有更连贯和一致的表现。同时，端到端引入了用户驾驶数据训练，在无图基础上，轨迹更拟人、通行更高效、驾驶更安全。

驾驶更拟人：行驶过程中的轨迹更加平滑、自然，急加速和急刹车明显减少，能够智能预判并规划最佳行驶路径，提前做出更合理的驾驶决策。

通行更高效：车位启动，上车就能用，博弈能力更强，灵活应对对向来车、行人、静态障碍物，可实现 ETC、闸机卡口通行，车位到车位，全程无断点。

驾驶更安全：端到端模型自由的**度评估机制对轨迹实时进行安全性评估，把安全底线刻在基因里，对两轮车、行人混淆等复杂路况，反应更快。

VLM 应对更多复杂场景：道路环境识别与提示，如无交通灯的丁字路口和特殊车辆等场景；交通规则识别与提示，如潮汐车道和学校路段等场景。

小米端到端全场景智能驾驶（HAD）全面覆盖了高速公路、城市快速路、复杂城市道路以及预先学习的停车场场景，从停车位内车辆启动开始，驶入公共道路，直至目标停车场实现智能泊车为止，全程无缝衔接，实现从起点至终点的全场景辅助驾驶体验。

此次全量推送的端到端版本，和之前推送的先锋版有什么区别？

此次全量推送的版本，对比先锋版本在「离车泊入」功能上做了调整，主要体现在系统会自动挂入 P 挡方面。

操作模式共有两种，分别是关闭车门式泊入与车外确认式泊入。具体操作方式如下：

驾驶至目标停车区域，选中车位后，踩下刹车，点击车机屏幕上的「离车泊入」按钮, 系统将会自动挂入 P 挡，了解离车泊入注意事项后，可选择离车泊入方式，使用离车泊入功能：

・关闭车门式泊入：选择关闭车门式泊入，下车关闭所有车门，直到车辆开始双闪，即成功开启离车泊入功能。

・车外确认式泊入：

选择车外确认式泊入，下车关闭所有车门后；

遮挡主驾驶车门位置（B 柱位置）的摄像头 3s 以上，或点击小米汽车 App 首页卡片上的「开始泊车」按钮，确认开始泊车；

直到车辆开始双闪，即成功开启离车泊入功能。（手机版“小米汽车 App”版本需要升级到 1.11.0 版本以上）

需要注意的是：老版本的遥控泊车功能合并到了「离车泊入」的车外确认泊入方式中：选择车外确认泊车方式后, 仍可在下车后进入小米手机 App-智能泊车辅助使用该功能。

车辆完成 OTA 升级后，我是否就能直接使用端到端全场景智能驾驶（HAD）功能了？

为了安全考量，您仍需满足安全智驾里程达到 1000km 以上（含 ACC / LCC / 高速 NOA），才能使用端到端全场景智能驾驶（HAD）功能。

此外，在使用「车位到车位」的全场景智驾功能之前，需要让车辆预先完成对停车场路线的学习。为了更好的帮助用户了解小米端到端全场景智能驾驶，我们录制了一条操作指南视频，供您参考。

在使用小米端到端全场景智能驾驶（HAD）时，有什么需要注意的？

我们还是持续反复提醒，请您务必注意：当前阶段，智能驾驶不是自动驾驶，仍需要驾驶人随时关注路况，必要时及时进行干预，确保安全第一。

端到端智驾功能能够在复杂的城市场景中，从停车位内车辆启动开始，驶入公共道路，直至目标停车场实现智能泊车为止，全程无缝衔接，实现从起点至终点的全场景辅助驾驶体验。不同于之前的高速 / 城市智驾功能，端到端全场景智驾功能面临更加复杂的驾驶环境。因此，我们基于安全方面的考量，也设定了 1000 公里智驾安全里程的门槛，希望可以帮助智驾新手熟悉功能，更好地应对复杂路况。