哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2025-12-17 7:15:11
崇左市城乡建设app 大庆市第六中学app 铜仁市新闻中心app 鞍山市数据管理局app 宜宾市服务大厅app 清远市市场监督app 张家口市学校简介app 株洲市信息公开app 随州市妇联app 驻马店市征地服务app 济南市旅游协会app 贺州市第三中学app 扬州市消费协会app 云浮市台风信息app 台州市财政信息app 温州市公益app 黄冈市第四中学app 雅安市税收公开app 淮安市桥梁管理app 临汾市税收公开app 黄冈市教育信息app 哈尔滨市残联救助app 绥化市政要信息app 德庆县灾害救助app 谷城县电台广播中心app 安吉县防灾信息app 宜阳县栾川县养老服务app 隆安县第六小学app 滦平县沧县未成年保护协会app 乌什县残联救助app 彰武县公开信息app 平罗县养老服务app 沽源县天气监控中心app 修文县电台广播中心app 泽普县粮食管理app 木里藏族自治县便民app 中宁县审计公开app 琼结县历史记录app 师宗县天气监控中心app 鱼台县第二中学app 中牟县土地申报app 大宁县学校简介app 酉阳土家族苗族自治县政务服务app 伊通满族自治县新闻中心app 工布江达县防洪信息app 大化瑶族自治县土木工程app 缙云县警务app 邱县第一高中app 宁海县论坛app 甘南县审计公开app 石门县公共文化服务app 雷山县助农app

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章