商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

作者: 发表时间:2025-12-19 9:29:47
达州市台风监控中心app 绥化市助农app 吴忠市消防局app 宁德市市场监督app 福州市养老服务app 东莞市防火app 唐山市安全宣传app 乌兰察布市森林消防app 枣庄市文旅信息app 漳州市申建app 开封市税收公开app 河池市公正处app 行唐县应急管理app 布尔津县审计公开app 彰武县第三高中app 勉县第二高中app 周至县城乡建设app 大新县申建app 阳曲县特殊家庭关爱协会app 建宁县粮食管理app 台前县第三中学app 墨玉县审计公开app 贞丰县审计公开app 上蔡县应急管理app 鱼台县专题专栏app 玛沁县警务app 施甸县第六中学app 望都县安全宣传app 定安县环境保护协会app 涡阳县应急管理app 新安县消防宣传app 清丰县旅游监督app 浮山县振兴乡村app 那坡县中心校app 疏勒县通讯协会app

本站 2 月 22 日消息,在今日的全球开发者先锋大会上,商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍,商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线,具体分为三个阶段:

    首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练;

    然后基于强化学习,让云端的端到端大模型与世界模型协同交互,持续提升端到端模型的性能;

    最后云端大模型通过高效蒸馏的方式,实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

    商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式,是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置,世界模型自动生成主车视角下 11V(11 个摄像头)的传感器仿真数据,端到端模型接收到这一数据后,生成自车下一时刻位置并进行反馈,世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

    本站获悉,商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付,「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展,商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。

相关文章