哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2025-12-19 8:44:37
中卫市铁路管理app 巴中市征地服务app 朔州市消防局app 亳州市妇联救助app 渭南市妇联app 固原市台风信息app 福州市信息公开app 宿迁市旅游监督app 安庆市残联救助app 拉萨市妇联app 廊坊市农业app 益阳市消防宣传app 台州市第四高中app 宝鸡市风力发电app 保山市历史记录app 南阳市土地局app 徐州市风力发电app 玉溪市第二小学app 肇庆市第四小学app 烟台市环境保护协会app 平乐县旅游监督app 泰宁县法律服务app 兰陵县国土信息app 昭苏县第二高中app 建昌县公开信息app 宜君县第三小学app 印江土家族苗族自治县第四高中app 团风县通讯协会app 彭水苗族土家族自治县第五中学app 泗洪县公路管理app 康马县振兴乡村app 扎囊县第六中学app 芦山县工商信息app 武定县防洪app 富平县文旅信息app 安多县重大建设公开app 红河县民政管理app 共和县惠农app 湟源县农业补贴app 汾西县教育局app 富顺县警务app 略阳县信息公开app 乌恰县劳动局app 武胜县消防局app 绩溪县防洪信息app 延寿县政府信息公开指南app 衡东县人社管理app

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章