商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

作者: 发表时间:2025-12-12 4:53:26
驻马店市服务大厅app 汕头市粮食管理app 洛阳市政府信息公开指南app 十堰市专题专栏app 石嘴山市第五高中app 鹤壁市消防局app 湛江市土地局app 厦门市第五中学app 景德镇市土地局app 邵阳市国土信息app 深圳市第四高中app 南阳市政务监督app 淄博市助农app 福州市妇联app 巴中市第一高中app 朝阳市政务服务app 定远县第二中学app 宝丰县住房保障app 固安县太阳能发电信息app 馆陶县防洪app 嵊泗县农业局app 大姚县新闻中心app 太湖县招标信息app 合江县台风信息app 互助土族自治县防火app 光山县第六小学app 大宁县劳动局app 柘荣县通讯协会app 泗阳县第五中学app 孙吴县人社管理app 同心县事业单位app 馆陶县城乡建设app 左贡县最新新闻app 东兰县工商信息app

本站 2 月 22 日消息,在今日的全球开发者先锋大会上,商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍,商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线,具体分为三个阶段:

    首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练;

    然后基于强化学习,让云端的端到端大模型与世界模型协同交互,持续提升端到端模型的性能;

    最后云端大模型通过高效蒸馏的方式,实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

    商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式,是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置,世界模型自动生成主车视角下 11V(11 个摄像头)的传感器仿真数据,端到端模型接收到这一数据后,生成自车下一时刻位置并进行反馈,世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

    本站获悉,商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付,「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展,商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。

相关文章