商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

商汤绝影发布全新端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD,预计年底交付

作者: 发表时间:2025-12-02 8:59:34
昌都市工商局app 乌鲁木齐市同城app 崇左市教育信息app 南京市招标信息app 承德市养老服务app 梅州市土地申报app 六盘水市税务局app 威海市司法管理app 北海市政要信息app 济宁市粮食管理app 钦州市第二高中app 厦门市法律服务app 莆田市学校简介app 太原市公共法律服务app 镇江市便民app 商丘市惠农app 宜春市财政信息app 和县新闻中心app 喀喇沁左翼蒙古族自治县第五小学app 宝清县中心校app 鲁山县公益app 荔波县热点专题app 长宁县第五高中app 会理县政务监督app 灵石县榆社县司法管理app 化隆回族自治县征地服务app 龙胜各族自治县台风监控中心app

本站 2 月 22 日消息,在今日的全球开发者先锋大会上,商汤绝影发布「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD」。

据介绍,商汤绝影的 R-UniAD 是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线,具体分为三个阶段:

    首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练;

    然后基于强化学习,让云端的端到端大模型与世界模型协同交互,持续提升端到端模型的性能;

    最后云端大模型通过高效蒸馏的方式,实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。

    商汤绝影「开悟」世界模型与主车闭环交互的方式,是通过场景库文件导入一个 BEV 视角下的初始主车和他车位置,世界模型自动生成主车视角下 11V(11 个摄像头)的传感器仿真数据,端到端模型接收到这一数据后,生成自车下一时刻位置并进行反馈,世界模型根据刷新的主车位置和预测的他车位置渲染新的 11V 传感器仿真数据。

    本站获悉,商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付,「开悟」世界模型也正式用于数据生产。在 4 月的上海车展,商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。

相关文章