哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2025-12-04 8:46:55
商洛市出口管理app 保定市政府信息公开指南app 江门市国土信息app 无锡市工商信息app 白城市教育局app 那曲市助农app 泉州市城乡建设app 忻州市警务app 梧州市台风监控中心app 海东市热点专题app 中卫市太阳能发电信息app 延安市事业单位app 自贡市未成年保护协会app 咸宁市教研app 三亚市第六小学app 长春市审计公开app 信阳市政府公报app 德阳市便民app 佛山市街道办app 拉萨市助农app 雅安市政务服务app 马鞍山市特殊家庭关爱协会app 铁岭市住房保障app 眉山市工商信息app 廊坊市土地申报app 防城港市森林消防app 呼伦贝尔市粮食管理app 濮阳市公共文化服务app 杭州市最新新闻app 竹溪县住房保障app 宣汉县振兴乡村app 丰顺县卫生协会app 绿春县工商信息app 新县电台广播中心app 上栗县财政信息app 望奎县警务app 交城县养殖补助app 祁东县公益app 宁南县第五中学app 新竹县农业局app 遂川县万安县桥梁管理app 察雅县税务局app 昌图县第二小学app 献县残联救助app 广宁县征地服务app 义县政府公报app 南华县信息公开app 峨山彝族自治县街道办app 喜德县重大建设公开app 甘孜县公正处app 富民县旅游协会app 昭苏县工程造价app 常山县第五中学app 乐安县农业app 德格县水务app 宜章县非物质文化遗产app 宁南县未成年保护协会app 哈巴河县消防局app 延川县市场监督app

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章