哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2025-12-07 3:26:35
丹东市第三中学app 吴忠市第二小学app 扬州市新闻中心app 宜宾市安全生产app 太原市论坛app 泰州市第二小学app 通辽市历史记录app 鹤壁市惠农app 大庆市热点专题app 新余市旅游监督app 岳阳市国土信息app 益阳市振兴乡村app 新乡市未成年保护协会app 临沂市桥梁管理app 周口市安全生产app 咸阳市学校简介app 运城市养老服务app 怀化市政务监督app 三门峡市台风信息app 阜平县政务服务app 班戈县信息公开app 桦川县电台广播中心app 沽源县未成年保护协会app 夏县信息公开app 遂平县第四中学app 姚安县第一小学app 仙居县工商信息app 大悟县城乡建设app 陇川县卫生协会app 泰顺县卫生协会app 长岭县粮食管理app 米易县学校app 新和县劳动局app 泰和县妇联救助app 尉氏县招标信息app 蒙山县消防宣传app 会昌县第五高中app 巨鹿县教育局app 独山县台风监控中心app 柘荣县第一高中app 吉安县惠农app 贵德县第二中学app 兴业县新闻中心app 古田县国土信息app

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章