哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

哈尔滨工程大学研发全国首个船舶“慧眼”,极端海况下也慧眼如炬

作者: 发表时间:2025-12-18 2:31:23
揭阳市学校简介app 长春市警务app 绍兴市出口管理app 日喀则市电视台广播app 滨州市第六小学app 盐城市特殊家庭关爱协会app 双鸭山市天气监控中心app 白银市国土信息app 钦州市土地局app 岳阳市信息公开app 抚顺市农业app 辽源市工商局app 铜川市街道办app 韶关市招标信息app 宿迁市振兴乡村app 绥化市旅游协会app 宜宾市消费协会app 嘉峪关市惠农app 郴州市工商局app 海盐县土地局app 镇宁布依族苗族自治县农业局app 色达县消防局app 勐腊县灾害救助app 乐东黎族自治县教育信息app 凤台县事业单位app 德安县建设局信息app 阳西县水务app 仲巴县重大建设公开app 永善县森林消防app 若羌县国土信息app 泰宁县太阳能发电信息app 鹤峰县司法管理app 碌曲县审计公开app 内乡县第六小学app

本站 2 月 23 日消息,今日,哈尔滨工程大学研发的国内首套可以 360° 无死角观看、监测海面及海洋环境的船舶之“眼”,顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。该装置不但在白天能看得远、看得准,还在夜晚或大雾等极端海况下也慧眼如炬,可以全天候对海上目标进行远距离实时识别与监测。

▲ 图源哈工程智能科学与工程学院

本站从官方介绍获悉,蔡成涛教授带领研发团队聚焦智能视觉感知系统的关键难题,历经 14 年技术攻关,解决了环境感知、目标探测等技术应用领域的“看不见”、“看不清”和“看不懂”三大难题,研制出高分辨率多模全景视觉系统。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求,研发团队通过特定的环形对称镜头排布,多镜头在垂直方向上分为上下两层排布协同工作,打破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈。

系统融合可见光与红外双模数据,增强复杂环境下的目标感知能力,有效提升了低光照下的全景图像采集质量。通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术,成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知,为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

该研究成果在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中表现出众,成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的船舶碰撞,已应用于全国首艘科研试验船“海豚 1”,并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。

相关文章